Аннотации учебных курсов магистерской программы




Скачать 10.31 Kb.
НазваниеАннотации учебных курсов магистерской программы
страница1/3
Дата03.02.2016
Размер10.31 Kb.
ТипТематический план
  1   2   3
Аннотации учебных курсов магистерской программы

«Системы управления и обработки информации в инженерии»


Управление динамическими системами

Автор- д.т.н. Афанасьев В.Н.

Цель дисциплины - формирование устойчивых знаний по теории математического моделирования непрерывных и дискретных систем управления, развития умений применения аналитических методов для исследования разнообразных задач оптимального управления.

В результате изучения дисциплины студенты должны:

Иметь представление:

  • Об основных видах математических моделей систем управления;

  • Об общих принципах синтеза оптимальных систем управления;

  • О требованиях, предъявляемых к системам управления;

  • О современных пакетах компьютерной математики;

Знать:

  • Методы формирования задачи оптимального управления разнообразными системами (объекты физического мира, экономические, биолого-медицинские);

  • Методы синтеза оптимальных систем управления;

  • Методы математического моделирования синтезированных оптимальных систем с использованием современных компьютерных программ.

Уметь:

  • Формализовать задачи синтеза систем управления с использованием современного математического аппарата;

  • Выбирать среду для моделирования конкретных задач управления;

Владеть навыками:

  • Синтеза оптимального управления с использованием компьютерных средств;

  • Умение работать в среде MATLAB и пакетов расширения среды MATLAB - Control System Toolbox и Simulink для моделирования и синтеза систем управления.

Для усвоения изучаемого материала необходимы знания из математического анализа, алгебры, теории случайных процессов, теории систем.

Тематический план

1. Динамические системы и их структурные свойства.

2. Необходимые условия в задачах конструирования программных движений.

3. Принцип максимума Л.С. Понтрягина.

4. Достаточные условия в задачах конструирования программных движений.

5. Динамическое программирование.

6. Оптимальное управление линейными объектами.

7. Дифференциальные игры.

Курс включает цикл лекций, практические занятия и курсовую работу. Курсовая работа заключается в синтезе оптимального системы управления для предлагаемых объектов и математическое моделирование оптимальной системы с использованием пакета MatLab.

Литература

  1. Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. – М.: Высшая школа, 2003.

  2. Афанасьев В.Н. Аналитическое конструирование непрерывных систем управления. Изд-во РУДН, 2005.

  3. Справочник по теории автоматического управления// Под ред. А.А. Красовского. М.: наука,1987.

  4. Первозванский А.А. Курс теории автоматического регулирования. М.: Наука, 1966.

  5. Алексеев В.М., Тихомиров В.М., Фомин С.В. Оптимальное управление. М.: Наука, 1979.

  6. Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем. М.: Наука, 1970.

  7. Воронов А.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. – М.: Наука, 1979.

  8. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. - М.: Наука, 1969.

  9. Белман Р., Энджел Э. Динамическое программирование и уравнения в частных производных. – М.: Мир, 1974.



Параллельное и распределенное программирование

Автор - к.т.н. Внуков А.А.

Дисциплина направлена на изучение специализированных и универсальных вычислительных архитектур на сверхбольших интегральных схемах (ВА на СБИС), построенных на основе современных решений в архитектуре ЭВМ и реализаций элементной базы. Для каждой ВА на СБИС определяются выполняемые операции, эффективная элементная база и реализуемые на ней классы алгоритмов, архитектурные особенности построения. Управление вычислениями в реальном времени поддерживается аппаратными средствами и операционными системами реального времени.

Выделяются следующие задачи дисциплины:

Основные понятия и принципы построения распределённых вычислительных систем реального времени, изучение методов применения, исследования и управления быстро протекающими вычислительными процессами, тенденций развития и роли этого направления в вычислительной технике для исследований в современном обществе. Вычислительные системы распределённых вычислений реального времени и задачи, решаемые ими, рассматриваются не изолированно друг от друга, а в комплексе. При этом учитываются особенности внутреннего построения объекта исследования, многообразие различных воздействующих факторов внешней среды — технических, технологических, экономических, правовых, организационных, структурных, оказывающих влияние на создание эффективных вычислительных систем реального времени.

Изучение теоретических основ построения известных вычислительных архитектур на СБИС для создания высокопроизводительных аппаратно-программных комплексов (АПК) распределённых вычислений реального времени. Другими целями являются изучение практического опыта, освоение методики применения распределённых вычислительных систем реального времени.

Для освоения дисциплины требуется знания из следующих областей знаний:

Математический анализ; Теория матриц; Теория дифференциальных уравнений; Информатика и программирование; Дискретная математика, Архитектура ЭВМ.

Дисциплина служит основой для курсов «Проектирование информационных систем»,

В результате изучения курса студент должен:

  • знать основные принципы построения, особенности функционирования и тенденции современных вычислительных систем реального времени, уметь применять их на практике для имитационного моделирования, исследования объектов (макро- и) микроэкономических систем; управления объектами и процессами в режиме масштаба реального времени;

  • знать общие особенности информационных взаимодействий и принципы построения вычислительных систем с параллельной обработкой команд и данных;

  • иметь представление о принципах организации и классах вычислительных архитектур на СБИС;

  • иметь представление о принципах организации современной ЭВМ и АПК реального времени;

  • уметь правильно выбрать архитектуру аппаратно-программного комплекса для распределённых вычислений;

  • уметь грамотно подойти к разработке архитектур аппаратно-программных комплексов общего и специального назначения на СБИС с распределенными вычислениями;

  • уметь грамотно подойти к разработке структуры программного комплекса на ЭВМ и АПК и правильно распределить вычисления;

  • иметь навыки разработки программ для систем реального времени с распределёнными вычислениями;

  • иметь навыки моделирования и реализации параллельных распределенных алгоритмов и архитектур классов SIMD и MIMD, модульных программ к ним.


Тематический план

1. Введение. Вычислительные архитектуры на СБИС.

2. Архитектуры "память" и "логика + память".

3. Систолическая архитектура.

4. Мультимикропроцессорная архитектура.

5. Универсальные однопроцессорная архитектура последовательной обработки команд и данных и многопроцессорная архитектура параллельной обработки команд и данных.

6. Нейровычислительная архитектура.


Литература

  1. Внуков А. А. Лекции в электронной форме.

  2. Внуков А. А., Раев А. П., Можаитин Р. В. Организация ЭВМ, комплексов и систем. Учебное пособие — М.: Московский государственный институт электроники и математики, 2001. — 112 с.

  3. Внутри транспьютера / Д. А. Митчел, Г. А. Тампсон, Г. Р. Мансон и др. — М.: Мейкер, 1992. – 206 с.

  4. Фрир Дж. Построение вычислительных систем на базе перспективных микропроцессоров. — М.: Мир, 1990. — 413 с.

  5. Корнеев В. В. Современные микропроцессоры.— М.: Нолидж, 1998.

  6. ADSP-2106x (SHARC) User’s Manual – Analog Devices, 1996

  7. Проблемы построения и обучения нейронных сетей / под ред. А.И.Галушкина и В.А.Шахнова. - М. Изд-во Машиностроение. Библиотечка журнала Информационные технологии №1. 1999. 105 с.

  8. А.И.Галушкин Некоторые исторические аспекты развития элементной базы вычислительных систем с массовым параллелизмом (80- и 90- годы) // Нейрокомпьютер, №1. 2000. - С.68-82

  9. А.Н.Горбань, Д.А.Россиев Нейронные сети на персональном компьютере. - Новосибирск: Наука. Сибирская издательская фирма РАН, 1996. - 276 с.

  10. Э.Ю. Кирсанов Цифровые нейрокомпьютеры: Архитектура и схемотехника / Под ред. А.И.Галушкина. - Казань: Казанский Гос. У-т. 1995. 131 с.

  11. А.И. Власов. Аппаратная реализация нейровычислительных управляющих систем //Приборы и системы управления - 1999, №2, С.61-65.

  12. Роберт Хехт-Нильсен Нейрокомпьютинг: история, состояние, перспективы // Открытые системы. N4. 1998.

  13. А.И. Власов Нейросетевая реализация микропроцессорных систем активной акусто- и виброзащиты// Нейрокомпьютеры:разработка и применение, №1, 2000. С.40-44.

  14. Варфоломеев В.А., Лецкий Э.К., Шмаров М.И., Яковлев В.В. Архитектура и технологии IBM eServer zSeries Интернет-университет информационных технологий - ИНТУИТ.ру, 2005.

  15. Эбберс М., О'Брайен У., Огден Б. Введение в современные мэйнфреймы: основы z/OS. М., 2007.

  16. IBM Corporation. z/Architecture Principles of Operation. 2003

  17. Plambeck K. E., Eckert W., Rogers R. R., Webb C. F. Development and Attributes of z/Architecture IBM J. Res. & Dev. 46, No. 4/5, 2002

  18. Гома Х. Проектирование систем реального времени, параллельных и распределенных приложений: Пер. с англ. – М.: ДМК Пресс, 2002.

  19. В.В.Воеводин, Вл.В.Воеводин Параллельные вычисления - Санкт-Петербург : БХВ-Петербург, 2002 - 608 стр.



  1   2   3

Похожие:

Аннотации учебных курсов магистерской программы iconКурсовой проект, курсовая работа (course project, coursework)
Перечень учебных курсов, изучаемых по международной магистерской программе «Гражданское строительство» ( «Civil Engineering»)
Аннотации учебных курсов магистерской программы iconПриложение в 3 Аннотации рабочих программ учебных курсов, предметов, дисциплин (модулей)
Цели и задачи дисциплины ознакомить студентов с методологическими теориями и принципами современной технической физики, сформировать...
Аннотации учебных курсов магистерской программы iconПрограмма формирования универсальных учебных действий у обучающихся на ступени начального общего образования 2 17
Программы отдельных учебных предметов (развивающей системы Л. В. Занкова и «Начальная школа XXI века»), курсов
Аннотации учебных курсов магистерской программы iconАннотации дисциплин магистерской программы «Финансы»
России и мире и найдены возможные объяснения выбора вариантов макроэкономической политики. При этом будут обсуждаться работы зарубежных...
Аннотации учебных курсов магистерской программы iconПрограммы курсов
Программы курсов «Введение в языкознание», «Общее языкознание», «История языкознания». – М.: Импэ им. А. С. Грибоедова, 2007. – 15...
Аннотации учебных курсов магистерской программы iconПрограммы отдельных учебных предметов, курсов; Основное содержание учебных предметов на ступени начального общего образования 2 Русский язык
Слушание. Осознание цели и ситуации устного общения. Адекватное восприятие звучащей речи. Понимание на слух информации, содержащейся...
Аннотации учебных курсов магистерской программы iconАннотация магистерской программы по направлению Математика. Прикладная математика 511202 Дифференциальные уравнения
Характеристика научно-исследовательской деятельности по заявленной магистерской программе
Аннотации учебных курсов магистерской программы iconПрограмма дисциплины «political power : theoretical discourse and research models» для магистерской программы «Комплексный социальный анализ» направления 040100. 62 «Социология» подготовки магистра Правительство Российской Федерации
Программа предназначена для преподавателей, ведущих данную дисциплину, учебных ассистентов и студентов направления подготовки 040100....
Аннотации учебных курсов магистерской программы iconАннотация магистерской программы по направлению Математика. Прикладная математика. 511207 Вычислительная математика
Характеристика научно-исследовательской деятельности по заявленной магистерской программе
Аннотации учебных курсов магистерской программы iconРоссийской федерации
Утверждение Образовательного стандарта двфу по направлению магистерской подготовки 032100. 68 – «Востоковедение и африканистика»,...
Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib2.znate.ru 2012
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница